WS-03 Hedgehog – Verbinde dein Smartphone mit einem Roboter!

Christoph Kroftisch, PRIA
Fachgebiet: Robotics, smartphones and programming

hedgehogProzess: Wir stellen den von uns entwickelten Robotercontroller namens “Hedgehog” vor. Mithilfe des Controllers kann man einen eigenen Roboter bauen und auch direkt programmieren. Über eine App am Smartphone kann man den gewünschten Code eingeben, der dann mittels Buttondruck auf den Controller geladen wird und ausgeführt wird. Während der Ausführung stellt das Smartphone Ansichten zur Verfügung, in denen man Informationen zum Programm sieht und das Programm gezielt steuern kann. Am Stand wird gezeigt, wie ein aktuelles Exemplar des Hedgehog Controllers einen kleinen fahrenden Roboter steuert. Der Roboter ist dazu ausgelegt, einer einfachen Linie zu folgen, die am Boden aufgeklebt ist. Besucher können dann mit dem verbundenen Smartphone auch selbst ausprobieren, das Programm anzuhalten, fortzusetzen, leicht abzuändern, etc. Zusätzlich können die einzelnen Sensoren und Motoren des Roboters auch manuell angesteuert werden.

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